Hatha yoga er en del af Raja yogaen, der er én af de fire store grene indenfor yoga. 

Raja yogaen er bygget op af otte trin. I de første tre trin af Raja yogaen ligger Hatha yogaen, der primært er fokuseret omkring fysiske øvelser og åndedrætsøvelser.

Den klassiske Hatha yoga er de oprindelige fysiske stillinger og åndedrætsøvelser, udført i et roligt tempo og med pauser imellem stillingerne. Hatha yoga ligger også til grund for andre yogaretninger som f.eks.: Vinyasa yoga, Astanga yoga, Iyengar yoga, Sivananda yoga mf.

"Ha" betyder sol - og "Tha" betyder måne. Hatha yoga forsøger at forene og opretholde balance mellem modstående kræfter, eksempelvis sol og måne, varme og kulde, maskulin og feminin, krop og sind mv.

Den klassiske tekst der omhandler Hatha Yoga er: Hatha Yoga Pradipika. I den beskrives de mange forskellige yoga stillinger og åndedrætsøvelser, der udgør fundamentet i nutidens yoga.

Yogastillingerne - også kaldet asanas - træner alle dele af kroppen, strækker, styrker og vedligeholder muskler, led og rygsøjle, styrker knoglerne og holder alle kropsfunktionerne sunde og raske.

Yogaåndedrætsøvelserne - også kaldet pranayama - genopbygger og genoplader kroppen og bidrager til følelsen af ro, balance og veloplagthed. Åndedrættet trænes og bruges bevidst i yogaøvelserne for at opnå det fulde udbytte af øvelserne.